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DepthToPointsノードを使用して点群を作成する

DepthToPointsは、DepthToPositionおよびPositionToPointsノードを含むギズモです。深度パスと3Dカメラから3D点群を生成するために使用できます。DepthToPointsは、画像ファイルに含まれる深度データと色情報を取得し、3D点群として画像を再作成します。

DepthToPointsを使用して点群を作成するには

1.   から3D > Geometryメニュー、選択DepthToPointsスクリプトにギズモを追加します。
2.   深度パスで画像を読み取り、それをimageギズモの入力。
3.   から3D メニューで、 Cameraに接続しますcamera DepthToPointsの入力。

4.   DepthToPointsでUserタブで、深度チャンネルを選択しますdepthドロップダウンメニュー。チャンネルに通常のチャンネルが含まれている場合は、 surface normalドロップダウンメニュー、または通常のデータを含む画像をnormノードの入力。これで、3Dビューアーに点群が表示されます。
5.   ポイントの数を変更するには、調整しますpoint detailスライダー。値0は、ポイントが表示されないことを意味します。値1は、使用可能なすべてのポイントを表示します。
6.   ポイントのサイズを変更するには、 point sizeスライダー。

ヒント：  画像と点群の表示に問題がある場合は、画像のアルファが黒に設定されていないことを確認してください。