レンズモデルについて

通常、設定する必要はありませんLens上のパラメータOutputタブ。CameraTrackerはこれを自動的に行いますが、CameraTrackerがレンズの歪みを考慮するために使用する式について少し知っておくと役立つ場合があります。検出されたレンズタイプに応じて、2つのモードがあります。

• Spherical -さまざまな球面レンズを補正します。これは、2つのレンズ補正のうち最も単純であり、次の式を使用します。

歪み中心からの正規化された座標では、 XuそしてXd歪みのないプレートと歪みのあるプレートの同じ点にそれぞれ等しい。

d1 Radial Distortion 1と同じです。

d2放射状歪み2と等しい。

r2は、ディストーションセンターからのポイントの距離に等しくなります。

r4 r2の二乗に等しい。

• Anamorphic -アナモルフィックレンズを補正します。アナモルフィック補正は3つの追加パラメーターを使用します （Ax、 Ay、そしてAsq球面レンズとは異なり、x軸に平行な歪みの量はy軸に平行な歪みの量と同じではないため、2つの式が必要です。

歪み中心からの正規化された座標（xu、 yu）および（ xd 、 yd ）は、歪みのないプレートと歪みのあるプレートの同じポイントにそれぞれ等しくなります。

d1 Radial Distortion 1と同じです。

d2放射状歪み2と等しい。

r2は、ディストーションセンターからのポイントの距離に等しくなります。

r4 r2の二乗に等しい。

Ax非対称歪みXと等しい。

Ayは、非対称歪みYと等しくなります。

Asqアナモルフィックスクイーズに等しい。