ソルブデータの表示

解析データがビューアに配置されると、ズームインしてポイントをより明確に表示できます。を使用して、ビューアに表示される内容を制御できますDisplay上のコントロールSettingsタブ:

Show tracks -2D追跡情報を表示または非表示にします。

Show projected 3D points -3Dポイントの2D位置を表示または非表示にします。

Show key tracks only -ソルブの計算に使用される最長のトラックのみを表示します。

Show 3D marker -3Dビューアの各ポイントで3Dマーカーを表示または非表示にします。

信号機スキームは2Dトラックに適用され、トラック拒否の適切なしきい値を見つけるのに役立ちますAutoTracksタブ-デフォルトでは黄色、良好なトラックは緑色、不良なトラックは赤色。

円と十字は、再投影された解決済みの自動追跡です。3D点の円が特徴点に近ければ近いほど、解答は良くなります。

ポイントにカーソルを合わせると、解決情報が表示されます。

また、CameraTrackerは3Dビューアーに点群を作成し、2Dおよび解決された3D点の相対位置をクロスチェックできます。2Dでいくつかのポイントを選択してからを押しますTabビューアーで2D空間と3D空間を切り替えて、ポイントの位置を確認します。

2Dシーケンスで選択されたいくつかのポイント。 3Dビューアに表示される同じポイント。

AutoTracksカーブの確認

詳細な解決情報は、プロパティパネルの曲線に表示されます。 AutoTracksタブ。すべての解析曲線を一度に選択するか、次のように単一の曲線のより詳細なビューを取得できます。 error - rms (二乗平均平方根)。

ヒント:  押すF曲線に焦点を当てると、使用可能なスペースで選択した曲線が最大化されます。

すべての解析曲線を選択します。 単一曲線のフレーミング。

曲線は、問題の解決に遭遇したシーケンスの領域を示すことができます。たとえば、右側の二乗平均平方根誤差曲線は、再生ヘッドの位置で示されるように、現在のフレームで大きなブリップを示します。この例では、調整することができますKeyframe SpacingまたはSmoothnessソルバを更新します。見るトラブルシューティング

グラフの曲線は、次の解決情報を示しています。

Solve Error -定数を表示しますSolveErrorパラメータ。

error min -各フレームでの最小再投影エラー(ピクセル単位)。

error rms -各フレームでのルート平均再投影エラー(ピクセル単位)。

error track -各フレームでのトラックの寿命にわたって計算された最大ルート平均再投影誤差(ピクセル単位)。

error max -各フレームでの最大再投影誤差(ピクセル単位)。

Max Track Error -定数の最大RMSエラーパラメーターを表示します。

Max Error -最大エラーしきい値パラメーターを表示します。

解決されたユーザートラックの確認

ユーザートラックが解決されると、そのエラーをユーザートラックテーブルで確認できます。 UserTracksタブ。エラーが大きい場合は、2D XYフィーチャトラックを確認してください。または、ユーザートラックのe (有効化)列をクリックしてからシーンから削除しますSolve再び。

ユーザートラックの3D位置(X、Y、Z)も、3Dビューアーと同様にテーブルに表示されます。

ヒント:  カメラを解いた後にユーザートラックを作成して、ショット内の特定の3D位置を抽出できます。正確な3Dポイントを生成するには、良好な視差を持つ3つ以上のフレームでユーザートラックを定義する必要があります。ユーザートラックを作成したら、ユーザートラックテーブルでそれを選択し、 Update XYZ現在のソルバから3D位置を三角化するボタン。

ヒント:  自動追跡の後、自動追跡を選択し、ユーザー追跡として抽出することができます。これは、これが重要なトラックであり、ロックダウンする必要があることをソルバーに示唆します。これは、シーンの特定の部分が適切に解決されていない場合、特に自動追跡がその領域でうまく追跡されているように見える場合に役立ちます。

詳細については、 ユーザートラックの抽出

Matchmoveの品質のプレビュー

ソルバを計算した後、3Dシーンに追加されたオブジェクトがフッテージにどの程度密着するかをプレビューして、品質を確認することができます。設定した場合Lens DistortionUnknown Lensソルバを作成する前に、これを行う2つの方法があります。

方法1

1.   2Dビューアで、トラックポイント(または理想的には同じ平面上にある複数の選択ポイント)を右クリックして、選択します。 create > cube、 例えば。

CameraTrackerはCubeノードを作成し、選択したポイントの平均位置に配置します。キューブを使用して、入力フッテージにどの程度密着するかをテストします。

ヒント:  必要に応じて、を使用してキューブのサイズを調整できますuniform scale Cubeプロパティのコントロール。

2.   CameraTrackerプロパティで、 ExportメニューへScene+そしてクリックCreate

CameraTrackerは、カメラ、PointCloud、ScanlineRender、および入力を歪ませないように設定されたLensDistortionノードを持つ3Dシーンを作成します。

3.   CubeノードをSceneノードの入力の1つに接続します。

4.   ScanlineRenderからの出力を表示します。

手順1で作成したキューブと生成されたポイントクラウドCameraTrackerは、2Dビューアーの歪みのないフッテージの上に表示されます。

5.   タイムラインをスクラブして、キューブと点群が映像に貼り付いているかどうかを確認します。必要な場合は、不要になったノード(キューブノードなど)を削除して、 シーンを調整する。そうでない場合は、に進みますトラブルシューティング

方法2

1.   CameraTrackerプロパティで、 ExportメニューへCameraそしてクリックCreate

CameraTrackerは、セットで使用されるカメラをエミュレートするカメラノードを作成します。

2.   2Dビューアで、トラックポイント(または理想的には同じ平面上にある複数の選択ポイント)を右クリックして、選択します。 create > cube、 例えば。

CameraTrackerはCubeノードを作成し、選択したポイントの平均位置に配置します。キューブを使用して、入力フッテージにどの程度密着するかをテストします。

ヒント:  必要に応じて、を使用してキューブのサイズを調整できますuniform scale Cubeプロパティのコントロール。

3.   有効にするUndistort Input

CameraTrackerは、入力映像からレンズの歪みを取り除きます。

4.   CameraTrackerとCameraプロパティの両方のパネルが開いていることを確認してください。
5.   押すTabビューアーで3Dビューに切り替えます。
6.   ビューアーの右上隅のカメラルックスルーメニューを手順1で作成したカメラに設定し、をクリックします3Dビューをそのカメラにロックするボタン。
7.   ビューアーの上部で、ビューアーの複合ドロップダウンメニューを設定しますover、同じCameraTrackerノードを介してCameraTrackerノードを表示します。

これは、現在CameraTrackerによって歪まされていない入力画像を、3Dビューアーの点群の上にオーバーレイします。

8.   タイムラインをスクラブして、手順2で作成したキューブとポイントクラウドCameraTrackerが映像に貼り付いているかどうかを確認します。必要な場合は、不要になったノード(キューブノードなど)を削除して、 シーンを調整する。そうでない場合は、に進みますトラブルシューティング