C_GlobalWarp

C_GlobalWarpは、C_CameraSolverからダウンストリームに渡されるメタデータを使用してプレビューステッチを生成し、オーバーラップ領域のゴーストを最小限に抑えます。C_GlobalWarpには、主要な機能を揃えるためにステッチを調整するためのコントロールが含まれており、直線入力画像の既知の直線のゆがみを減らすための制約を追加できます。

C_CameraSolverの結果。

C_GlobalWarp後のゴーストが減少しました。

グローバルワーピングは解析データに依存しており、解析されたカメラ出力をつなぎ合わせる前に実行する必要があるため、理想的には、C_GlobalWarpをC_CameraSolverとC_Stitcherの間に配置します。