확장 된 추적 데이터로 해결 방법 업데이트

CameraTracker를 사용하면 업데이트 된 추적 데이터를 사용하여 기존 카메라 해결에 더 많은 프레임을 추가 할 수 있습니다. 기존 해결은 3D 포인트를 제자리에 고정하므로 새로운 2D 추적 데이터를 3D 포인트에 일치 시키면 높은 추적 오류가 발생할 수 있기 때문에 일반적으로 범위를 원래 범위의 약 10-15 %까지 확장 할 수 없습니다. CameraTracker가 거부합니다.

예를 들어, 프레임 1-10에서 해결을 계산 한 경우 주어진 트랙의 3D 포인트는 해당 프레임의 데이터 만 기반으로합니다. 트랙을 프레임 20으로 확장하여 트랙을 업데이트하면 프레임 11-20에서 계산 된 3D 포인트로 2D 포인트를 맞추려고 시도합니다. 이것은 일반적으로 적합하지 않으며 확장 된 범위의 해석 오류가 증가합니다.

업데이트 된 추적 데이터로 해결을 업데이트하려면 :

1.   설명에 따라 추가 프레임 추적 기존 카메라 트랙 확장.

거부 된 트랙이 많고 빨간색으로 강조 표시된 경우 추적 업데이트에서 더 적은 프레임을 사용해보십시오.

2.   딸깍 하는 소리 Update Solve 새로운 추적 데이터를 계산합니다.

거부 된 트랙이 많으면 전체 범위를 다시 추적하고 새롭고 완전한 데이터에서 카메라 위치를 해결하는 것이 더 쉬울 수 있습니다. 처음부터 다시 해결하면 처음에 해결 된 프레임이 아닌 모든 프레임에서 모든 시차 정보가 사용되므로 전체적인 해결 오류가 더 자주 발생합니다.