关于镜头型号

通常，您无需设置Lens上的参数Output标签，因为CameraTracker会为您完成此操作，但了解一下CameraTracker用于解决镜头失真的方程式可能会有所帮助。根据检测到的镜头类型，有两种模式：

• Spherical -补偿不同的球面镜片。这是两次镜头校正中的简单操作，并使用以下公式：

在来自变形中心的归一化坐标中， Xu和Xd分别等于未变形板和变形板中的同一点。

d1等于径向变形1。

d2等于径向变形2。

r2等于点到变形中心的距离。

r4等于r2的平方。

• Anamorphic -补偿变形镜头。变形校正使用三个附加参数 （Ax， Ay和Asq）并需要两个方程，因为与球面透镜不同，平行于x轴的变形量与平行于y轴的变形量不同。

在来自变形中心的归一化坐标中，（xu， yu）和（ xd ， yd ）分别等于未变形板和变形板中的同一点。

d1等于径向变形1。

d2等于径向变形2。

r2等于点到变形中心的距离。

r4等于r2的平方。

Ax等于非对称失真X。

Ay等于不对称失真Y。

Asq等于变形挤压。