设置地平面和轴

求解后的相机不知道地面在场景中的位置，这可能会导致相对于您期望地面在3D空间中的位置产生意外的偏移和角度。

设置接地平面或一组轴旨在为CameraTracker提供合理的参考系。尽管这样做不是绝对必要的，但它可以简化在3D环境中的工作。

在放置地平面之前，请扫描序列以找到具有良好轨迹的帧，并在您知道处于地面水平的区域中求解数据。

1.

将鼠标悬停在可能的点上以显示轨迹并求解数据，通常这些点的RMS误差小于1。

2.

按住Shift键，然后从多个帧中选择所需的点。

3.

在2D和3D查看器之间切换以确认所选点的位置。

在2D Viewer中选择的地平面点。	在3D查看器中查看的相同点。

4.

切换回2D查看器，然后右键单击选定的点以显示轨道选项菜单。

5.

选择ground plane > set to selected使摄像机相对于所选点进行定向。

指定为地平面的点以洋红色突出显示，并且摄像机相对于新的“地”进行了重新定向。

相机朝向地面的方向 飞机移位。	相机对准地面 飞机移位。

分别设置轴

在某些情况下，您可能没有明确定义的基准地平面。使用CameraTracker，您可以分别设置X，Y和Z轴，而不必在地平面上将它们分组。

1.

使用3D点云来帮助您选择所需轴上的两个或多个点。

2.

右键单击一个点，然后选择ground plane > set X， Y ， 要么Z按要求。

指定为轴的点以黄色突出显示，并且摄像机相对于新轴重新定向。

在场景中设置原点

在图层中定义原点可以在将对象放置到合成中时提供帮助-如果您知道0、0、0的位置，则可以轻松地将对象精确地放置在任意轴上的任何位置。

1.

从您的求解数据中选择一条轨道作为起点。

2.

右键单击该点，然后选择ground plane > set origin。

指定为原点的点以黄色突出显示，并且点云相对于新原点进行平移。

原点平移之前的点。	原点偏移后的点。