静止轨道故障排除

一些静止图像序列不可避免地会引起问题。有许多跟踪前检查和跟踪后细化控件可以辅助CameraTracker。

您可以通过添加用户跟踪来改善跟踪数据。看到使用用户跟踪了解更多信息。

追踪前检查

• 对于标准序列，请避免在静止帧（即包含前一帧的大部分内容的帧）之间过多或过少的冗余。作为指导，请尝试以3到4张图像捕获场景的每个部分，以使帧之间的内容最大变化20-25％。

• 尝试在至少3张（但最好是4张）照片中捕获同一对象。

例如，在物体周围移动时，每15到25度的照片就足够了（完整360度约16张照片）。

跟踪后优化

您可以使用以下控件完善一组功能轨迹，然后重新进行跟踪以提高获得良好解决方案的机会：

• Minimum Length -设置可接受的最小轨道长度的阈值。在此数量的帧中未能坚持相关功能的轨道将被拒绝。

在长时间缓慢的相机移动中，最好解决镜头中产生的长轨迹。如果有很多短轨道，则可能会导致所计算的摄像机产生噪音。解决之前，请尝试删除短轨。

• Track Threshold -CameraTracker沿轨迹变化的容差由此控件确定。

降低此阈值将使跟踪对图像变化的容忍度更高，从而可能产生更长的轨道。

小费：  按F曲线显示中的，使选定的音轨适合可用的屏幕空间。

重新跟踪部分帧范围

优化特征点后，您可能不需要重新跟踪整个序列。您可以使用Update Track分析特定的帧范围。

1.

使用上述控件优化功能。

2.

请点击Update Track。

显示一个对话框，允许您设置要更新的帧范围。

3.

设置所需的帧范围，然后单击OK。

CameraTracker会重新跟踪所选范围，并将跟踪数据与任何现有轨道合并。

注意：  您可能会注意到CameraTracker在重新跟踪之前会重新检测现有框架上的功能。当清除缓存的要素数据并需要对其进行重建时，可能会发生这种情况。