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使用扩展的跟踪数据更新解决方案

CameraTracker允许您使用更新的跟踪数据向现有相机求解添加更多帧。通常不可能将范围扩展得很远（大约是原始范围的10-15％），因为现有的解决方案会将3D点锁定在适当的位置，因此将新的2D跟踪数据与3D点匹配会产生很高的跟踪误差， CameraTracker拒绝。

例如，如果您已根据帧1-10计算了一个解，则给定轨道的3D点仅基于那些帧的数据。通过将其扩展到框架20来更新该轨道，尝试将2D点从框架11-20拟合到计算出的3D点。通常这不会产生很好的拟合，并且扩展范围的求解误差也会增加。

要使用更新的跟踪数据来更新解决方案：

1.   按照中所述跟踪其他帧扩展现有的摄像机轨迹。

如果有很多拒绝的曲目（以红色突出显示），请尝试在跟踪更新中使用较少的帧。

2.   请点击Update Solve计算新的跟踪数据。

如果有很多拒绝的曲目，您可能会发现更容易重新跟踪整个范围并从新的完整数据中解算摄像机位置。从头开始求解会使用所有帧（而不是最初求解的帧）上的所有视差信息，因此您通常会获得较低的整体求解误差。