跟踪密集点云

创建密集点云的下一步是使用序列中关键帧的信息和已解决的“摄影机”来跟踪您的素材，以获得更多3D特征点。

1.

请点击TrackPoints跟踪序列并创建密集点云。

示例3D点云。

默认设置适用于大多数序列，但是您可以调整DenseTracking更改云外观的控件：

2.

调整PointSeparation控件设置点云中点之间的间隔值（以像素为单位）。

如您所见，较低的值会生成更密集的云，但是会浪费处理时间。

点分离0。	点分离10。

3.

设置TrackThreshold比较多个帧上特征的相似度，如果超过阈值则拒绝它们。您可以调整此值以测试轨道是否可靠。

低阈值。	高阈值。

注意：  如果阈值设置得太高，您可能会发现根本没有任何可靠的音轨。上图中的红色像素是拒绝的轨道。

4.

继续过滤点云。