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查看求解数据

将求解数据放置在查看器中后，您可以放大以更清晰地显示点。您可以使用来控制查看器中显示的内容Display控制Settings标签：

• Show tracks -显示或隐藏2D跟踪信息。

• Show projected 3D points -显示或隐藏3D点的2D位置。

• Show key tracks only -仅显示用于计算解算的最长轨道。

• Show 3D marker -在3D查看器的每个点上显示或隐藏3D标记。

红绿灯方案适用于2D轨道，以帮助找到合适的阈值以排除轨道中的轨道。 AutoTracks标签-默认情况下为琥珀色，绿色为良好轨道，红色为较差轨道。

圆和十字将重新投影为已解决的自动跟踪。3D点圆离特征点越近，求解越好。

将鼠标悬停在一个点上以显示其求解信息。

CameraTracker还在3D Viewer中创建一个点云，使您可以交叉检查2D和已求解3D点的相对位置。在2D中选择一些点，然后按Tab在查看器中切换2D和3D空间以检查点位置。

在2D序列中选择了几个点。 在3D查看器中显示的相同点。

查看自动跟踪曲线

详细的求解信息显示在属性面板上的曲线中。 AutoTracks标签。您可以一次选择所有求解曲线，也可以获取单个曲线的更详细视图，例如error - rms （均方根）。

小费：  紧迫F将重点放在一条曲线上可在可用空间中最大化所选曲线。

选择所有求解曲线。 绘制一条曲线。

曲线可以指示序列中解决遇到的问题的区域。例如，右侧的均方根误差曲线在当前帧上显示出明显的斑点，如播放头位置所示。在这种情况下，您可以尝试调整Keyframe Spacing要么Smoothness并更新解决方案。看到解决问题

图中的曲线显示以下求解信息：

• Solve Error -显示常数SolveError参数。

• error min -每帧的最小重新投影误差（以像素为单位）。

• error rms -每帧的均方根重投影误差（以像素为单位）。

• error track -在每帧的轨道寿命中计算出的最大均方根最大投影误差（以像素为单位）。

• error max -每帧的最大重投影误差（以像素为单位）。

• Max Track Error -显示恒定的最大RMS误差参数。

• Max Error -显示最大错误阈值参数。

查看解决的用户跟踪

解决了用户跟踪后，您可以在UserTracks标签。如果错误很大，请尝试查看2D x，y特征轨迹。或者，您可以取消选中用户跟踪的e （启用）列将其从场景中删除，然后单击Solve再次。

表格以及3D查看器中还显示了用户跟踪的3D位置（X，Y，Z）。

小费：  您可以在解决相机问题后创建用户轨迹，以提取镜头中的特定3D位置。为了产生准确的3D点，必须在3个或更多具有良好视差的帧中定义用户轨迹。创建用户跟踪后，请在“用户跟踪”表中将其选中，然后点击Update XYZ按钮从当前求解中三角剖分3D位置。

小费：  自动跟踪后，您可能需要选择一个自动跟踪并将其提取为用户跟踪。这向求解器暗示这是一条重要的轨道，应加以限制。如果场景的特定部分无法正确解决，则这特别有用，尽管自动跟踪在该区域中似乎已很好地跟踪了。

有关更多信息，请参见提取用户跟踪。

预览Matchmove质量

计算完解算后，您可能希望通过预览添加到3D场景中的对象在素材上的粘附程度来查看其质量。如果您设定Lens Distortion至Unknown Lens创建解决方案之前，有两种方法可以执行此操作：

方法1

1.   在2D Viewer中，右键单击一个轨迹点（或几个选定的点，最好在同一平面上），然后选择create > cube， 例如。

CameraTracker创建一个Cube节点，并将其放置在所选点的平均位置。您将使用多维数据集来测试其对输入素材的坚持程度。

小费：  如有必要，您可以使用uniform scale多维数据集属性中的控件。

2.   在CameraTracker属性中，设置Export菜单Scene+然后点击Create。

CameraTracker创建一个3D场景，其中的Camera，PointCloud，ScanlineRender和LensDistortion节点设置为不失真输入。

3.   将“多维数据集”节点连接到“场景”节点的输入之一。

4.   查看ScanlineRender的输出。

您在步骤1中创建的多维数据集和生成的点云CameraTracker将显示在2D Viewer中未失真素材的顶部。

5.   在时间轴上滑动以查看多维数据集和点云是否坚持素材。如果有，请删除不再需要的任何节点（例如“多维数据集”节点），然后继续执行以下操作调整场景。如果没有，请继续解决问题。

方法2

1.   在CameraTracker属性中，设置Export菜单Camera然后点击Create。

CameraTracker创建一个Camera节点，该节点模拟场景中使用的摄像机。

2.   在2D Viewer中，右键单击一个轨迹点（或几个选定的点，最好在同一平面上），然后选择create > cube， 例如。

CameraTracker创建一个Cube节点，并将其放置在所选点的平均位置。您将使用多维数据集来测试其对输入素材的坚持程度。

小费：  如有必要，您可以使用uniform scale多维数据集属性中的控件。

3.   启用Undistort Input。

CameraTracker可以消除输入镜头中的镜头失真。

4.   确保同时打开CameraTracker和Camera属性面板。
5.   按Tab在查看器上切换到3D视图。
6.   将“查看器”右上角的“照相机通过菜单”设置为您在步骤1中创建的照相机，然后单击按钮将3D视图锁定到该相机。
7.   在“查看器”顶部，将“查看器”组合下拉菜单设置为over，这样您就可以在同一CameraTracker节点上查看CameraTracker节点。

这会将CameraTracker当前未失真的输入图像覆盖在3D Viewer中的点云上。

8.   在时间轴上滑动，以查看您在步骤2中创建的多维数据集和CameraTracker生成的点云是否坚持素材。如果有，请删除不再需要的任何节点（例如“多维数据集”节点），然后继续执行以下操作调整场景。如果没有，请继续解决问题。