カメラの動きを追跡するシーケンス。

Input

追跡するソース映像のタイプを設定します。

• Sequence -最小限の介入で、連続するフレームシーケンスを追跡するように設計されています。

• Stills -現場で撮影した参照フレーム静止画からカメラトラックを作成します。これらは、被写体を十分なオーバーラップでカバーするために必要な最小フレーム数を表します。

追跡時にシーケンスの領域を除外するようにマスクタイプを設定します。

• None -映像はどれも無視されません。

• Source Alpha -ソースクリップのアルファチャネルを使用して、無視する領域を定義します。

• Source Inverted Alpha -ソースクリップの反転したアルファチャネルを使用して、無視する領域を定義します。

• Mask Luminance -マスク入力の輝度を使用して、無視する領域を定義します。

• Mask Inverted Luminance -マスク入力の反転輝度を使用して、無視する領域を定義します。

• Mask Alpha -マスク入力アルファチャネルを使用して、無視する領域を定義します。

• Mask Inverted Alpha -反転マスク入力アルファチャネルを使用して、無視する領域を定義します。

CameraTrackerによって処理されるフレームの範囲を設定します。

• Input -デフォルト値。フレーム範囲をソース入力に付加されたシーケンスの長さに設定します。

• Global -トラッキングフレームの範囲を、 Project Settings > frame rangeコントロール。フレーム範囲が定義されていない場合、最初に読み込んだ画像のフレーム範囲がグローバルフレーム範囲として使用されます。

• Custom -によって記述されるフレームの追跡範囲を設定しますfromそしてto田畑。

• Reference Frames -を使用してシーケンス内のキーフレームを手動で定義できます+/-ボタン。キーフレームをすべてのフレームまたは特定のフレーム範囲に追加することもできますAdd落ちる。このオプションは、設定した場合にのみ使用してくださいSourceにStills。

いつRangeに設定されていますCustom、このコントロールは、フッテージで追跡する最初のフレームを設定します。

いつRangeに設定されていますCustom、このコントロールは、フッテージで追跡する最後のフレームを設定します。

追跡および解決する参照フレームを表示します。

注意：  このコントロールは、 Rangeに設定されていますReference Frames。

現在のフレームをフレームのセットに追加して、追跡および解決します。

注意：  このコントロールは、 Rangeに設定されていますReference Frames。

追跡および解決するフレームのセットから現在のフレームを削除します。

注意：  このコントロールは、 Rangeに設定されていますReference Frames。

参照フレームをすばやく追加できます。

• Add All -入力の開始範囲と終了範囲に基づいてすべてのフレームを追加します。入力クリップで欠落しているフレームはスキップされます。

• Add Range -追加する特定のフレーム範囲を選択できるダイアログを開きます。

注意：  このコントロールは、 Rangeに設定されていますReference Frames。

参照フレームをすばやく削除できます。

• Delete All -すべての参照フレームを削除します。

• Delete Range -削除する特定のフレーム範囲を選択できるダイアログを開きます。

注意：  このコントロールは、 Rangeに設定されていますReference Frames。

Camera

機能が追跡される主要なビューを設定し、 Mask入力が適用されます。セカンダリカメラはこれに関連して計算されますPrincipal Viewカメラ。

このコントロールは、 Settingsタブ。

注意：  プリンシパルビューは、複数のビューを設定している場合にのみ表示されますProject Settings （通常、立体視プロジェクトに取り組んでいる場合）。

以下を補正するカメラモーションのタイプを設定します。

• Rotation Only -カメラが静止しているが回転している場合、これを選択します。

• Free Camera -カメラが自由に動き、回転し、平行移動している場合は、これを選択します。

• Linear Motion -カメラの動きが直線の直線パスの場合、これを選択します。

• Planar Motion -カメラに2次元平面内でのみ移動するフラットパスがある場合は、これを選択します。

予想されるレンズの歪みのタイプを指定します。

• No Lens Distortion -映像に歪みがないものとして処理します。このオプションを使用するのはSource映像はレンズの歪みを取り除くためにすでに修正されています。

• Unknown Lens -シーケンスからレンズの歪みを自動的に計算します（画像と同じ方法で） Analysisのタブレンズ歪みノード）を実行してから、カメラソルバの歪みを調整します。

有効にすると、 Source計算されたレンズに基づいて歪みがありません。

カメラの焦点距離を設定します。

• Known -焦点距離が利用可能な場合はこのオプションを選択し、値を入力しますLengthコントロール。

• Approximate Varying -おおよその焦点距離が利用可能な場合はこのオプションを選択し、キーフレームの焦点距離の値をLengthコントロール。

• Approximate Constant -おおよその焦点距離が利用可能でズームがない場合にこのオプションを選択し、焦点距離の値をLengthコントロール。

注意：  CameraTrackerは、解析中に焦点距離を調整しようとします。 Approximateオプション。

• Unknown Varying -焦点距離が不明で変化する場合は、このオプションを選択します。

• Unknown Constant -これはデフォルトのオプションです。このオプションは、焦点距離が不明でズームがない場合に使用します。

近似および既知の解の焦点距離を設定します。このコントロールをアニメーション化して、さまざまな焦点距離を定義できます。単位は、 Film Back Size （mmまたはインチ）。

設定しますFilm Back Size選択したプリセットに応じて、自動的に制御されます。

デフォルト設定では、独自の設定を手動で入力できます。

ヒント：  編集することにより、独自のデフォルトを追加できます../NukeScripts/camerapresets.pyのファイルNukeインストールパッケージ。

カメライメージングセンサーのサイズを設定します。でミリメートルまたはインチを選択して、使用する単位を指定しますUnits落ちる。単位は、 Length。

の測定単位を設定しますFilm Back Size、ミリメートルまたはインチのいずれか。

Analysis

クリックして、で指定されたコントロールを使用して自動追跡を開始しますSettingsタブ。トラックは、シーン内の固定ポイントまたはフィーチャに対応する2Dフィーチャトラックのセットを定義します。

クリックしてフレーム範囲ダイアログを表示します。これにより、フレーム範囲を拡張したときや、一部を使用したときなど、シーケンスの一部を再追跡できますSettingsタブTracking洗練されたコントロール。

クリックしてすべての自動追跡データをクリアします。アクションが完了する前に確認メッセージを確認する必要があります。

をクリックして、で指定されたコントロールを使用して解析の計算を開始しますSettingsタブ。ソルバは、自動追跡、ユーザートラック、インポートされたトラッカーから作成されたトラックなど、最小投影誤差内で各2Dフィーチャトラックの3Dポイントを作成するカメラパスと投影を計算します。

フレーム範囲を拡張したときや、いくつかのSettingsタブSolving洗練されたコントロール。

ソルバを完全に削除することなく、ソルバが洗練された後にどれだけ良いかを確認したい場合、ソルバの再計算は便利です。ソルバを再計算すると、ステレオジオメトリも再計算されます。

クリックしてすべての解析データをクリアします。アクションが完了する前に確認メッセージを確認する必要があります。

ソルバのRMS（二乗平均平方根）エラーをピクセル単位で表示します。一般的な経験則として、解決が1.0ピクセルを超えるRMS投影率を報告する場合、解決または追跡データの微調整を検討することができます。

各フレームでのソルバのRMS（二乗平均平方根）エラーをピクセル単位で表示します。

Export

[作成]をクリックしたときの追跡および解析データの使用方法を決定します。

• Camera -単一のアニメーションカメラを作成します。

• Camera rig -スクリプト内の各ビューにアニメーションカメラを作成し、ノードにJoinViewsを作成して、アニメーションをダウンストリームに渡します。

• Scene -単一のアニメーションカメラ、解析された3Dポイントからのポイントクラウド、およびシーンノードを作成します。

• Scene+ -他の作成モードに含まれるすべてのコンポーネントを含むシーンを作成します。

• Point cloud -解決された3Dポイントからポイントクラウドを作成します。

• Distortion -LensDistortionノードを作成しますUndistort無効。

• Undistortion -LensDistortionノードを作成しますUndistort有効。

• Cards -シーケンス内の解決されたフレームごとに3Dカードを作成します。

注意：  存在するフレームの数によっては、シーケンスからカードを作成するのに時間がかかる場合があります。

クリックして、エクスポートドロップダウンで指定されたオプションを作成します。

有効にすると、解析の更新時にカメラとポイントが更新されます。

リンクを無効にすると、CameraTrackerノードとCameraノード間の式リンクが切断されます。

ユーザートラックは、最大2つのビューでのみ設定できます。このコントロールを使用すると、左（lx、ly）および右（rx、ry）の2Dユーザートラック位置列に対応するビューを選択できます。

このコントロールは、複数のビューを設定している場合にのみ表示されますProject Settings （通常、立体視プロジェクトに取り組んでいる場合）。

スクリプト内のユーザートラックの位置情報を表示します。

クリックして、ビューアの中央にユーザートラックを追加します。

クリックすると、トラックリストの現在の選択が削除されます。

クリックすると、トラックリスト内の現在の選択の自動追跡が開始されます。

クリックすると、トラックリスト内の現在の選択のXYZ座標が再計算されます。

クリックして、以前にエクスポートしたユーザートラックをインポートします。

クリックして、トラックリスト内の現在の選択をエクスポートします。

クリックして、スクリプト内のトラッカーノードからトラック情報をインポートします。

クリックして、トラックリストの現在の選択をスクリプト内のトラッカーノードにエクスポートします。

ソルバのRMS（二乗平均平方根）エラーをピクセル単位で表示します。一般的な経験則として、解決が1.0ピクセルを超えるRMS投影率を報告する場合、解決または追跡データの微調整を検討することができます。

各フレームでのソルバのRMS（二乗平均平方根）エラーをピクセル単位で表示します。

トラックカーブのビューを設定します。

このコントロールは、複数のビューを設定している場合にのみ表示されますProject Settings （通常、立体視プロジェクトに取り組んでいる場合）。

次のトラックを表示し、曲線の形で情報を解決します。

• num tracks -各フレームで追跡される機能の数。

• track len - min -各フレームでのトラックの最小長（フレーム単位）。

• track len - avg -各フレームでのトラックの平均長（フレーム単位）。

• track len - max -各フレームでのトラックの最大長（フレーム単位）。

• Min Length -最小トラック長のしきい値。最小長コントロールを使用して最小値を調整できます。

• Solve Error -定数のSolve Errorパラメータを表示します。

• error min -各フレームでの最小再投影エラー（ピクセル単位）。

• error rms -各フレームでのルート平均再投影エラー（ピクセル単位）。

• error track -各フレームでのトラックの寿命にわたって計算された最大ルート平均再投影誤差（ピクセル単位）。

• error max -各フレームでの最大再投影誤差（ピクセル単位）。

• Max Track Error -定数の最大RMSエラーパラメーターを表示します。を使用して最大値を調整できますMax Track Errorコントロール。

• Max Error -最大エラーしきい値パラメーターを表示します。を使用して最大値を調整できますMax Errorコントロール。

ソルバまたはカメラ出力の調整が必要な場合は、しきい値を再定義します。

• Min Length -短いトラックを拒否するには、最小長のしきい値を増やします。カメラの動きが遅いと、長いシーケンスで短いトラックが多数発生する場合があります。

• Max Track Error -RMS再投影エラーに基づいてトラックを拒否するには、このしきい値を下げます。

• Max Error -このしきい値を下げて、孤立したフレームで大きな再投影エラーのあるトラックを拒否します。

注意：  しきい値の制限内に収まるフィーチャトラックはインライアと呼ばれ、ゼロから始めるのではなく、ソルバを再計算するときに使用されます。

Refinement

クリックして、「 Focal Length、 Position 、そしてRotationコントロール。

有効にした場合、クリックRefine Solve CameraTrackerは、更新されたFocal Length。

有効にした場合、クリックRefine Solve CameraTrackerは、更新されたカメラ位置を使用して解決計算を微調整します。

有効にした場合、クリックRefine Solve CameraTrackerは、更新されたカメラの向きを使用して解決計算を微調整します。

クリックして、ソルブで3Dポイントを計算できなかったトラックを完全に削除します。

しきい値コントロールによって拒否されたトラックをクリックして削除します。

クリックすると、ユーザートラックを保持してデータを解決しながら、スクリプトからすべての自動トラックを削除します。解決に満足したら、このボタンを使用してスクリプトのサイズを縮小できます。

Features

各フレームで追跡する機能の数を設定します-理想的には、フレームごとに100を超えるトラックを使用する必要があります。

入力画像上の特徴の分布を設定します。低い値は、画像のすべての部分で特徴を均等に追跡します。

相互に関連するフィーチャーの分布を設定します。値が大きいと、フィーチャが画像上で均等な距離に広がります。

有効にすると、検出された機能をローカルコーナーにロックします。CameraTrackerは、フッテージ内の最も近いコーナーポイントを検出し、それらに機能ポイントをロックします。

有効にすると、追跡に使用できる潜在的な機能をプレビューします。これにより、機能が画像をカバーしていることを確認できます。そうでない場合は、追跡する前に追跡コントロールを微調整します。

Tracking

短いトラックを拒否する最小トラック長のしきい値を設定します。カメラの動きが遅いと、長いシーケンスで短いトラックが多数発生する場合があります。

類似の機能が複数のフレームでどのように見えるかを制御します。この値を調整して、トラックが信頼できるかどうかをテストできます。

スムーズトラック生成のしきい値を設定します。この値を調整すると、複雑なシーケンスでトラックの品質が低下するのを防ぐのに役立ちます。滑らかさの値を大きくして、時間の経過とともにグリッチを起こすトラックを削除します。

一貫したトラック生成のしきい値を設定します。この値を大きくすると、トラックの動きがローカルで一貫したものになります。一貫性を調整して、複雑なシーケンスで不良トラックを防止します。

Solving

機能が追跡される主要なビューを設定し、 Mask入力が適用されます。セカンダリカメラはこれに関連して計算されますPrincipal Viewカメラ。

このコントロールは、 CameraTrackerタブ。

注意：  プリンシパルビューは、複数のビューを設定している場合にのみ表示されますProject Settings （通常、立体視プロジェクトに取り組んでいる場合）。

以下を補正するカメラモーションのタイプを設定します。

• Rotation Only -カメラが静止しているが回転している場合、これを選択します。

• Free Camera -カメラが自由に動き、回転し、平行移動している場合は、これを選択します。

• Linear Motion -カメラの動きが直線の直線パスの場合、これを選択します。

• Planar Motion -カメラに2次元平面内でのみ移動するフラットパスがある場合は、これを選択します。

キーフレーム間の分離を制御します。高い分離を使用して、小さなカメラの動きでキーフレームを長いシーケンスで広げます。低い間隔を使用して、カメラの動きを速くするために、より多くのキーフレームを生成します。

カメラパスの滑らかさを調整します。この値を大きくすると、カメラパスに重みが追加され、より滑らかな結果が作成されます。

いつSet reference frame有効で、ソルバのキーフレームとして使用する最初のフレームを指定します。これは、画像上に多数のトラックが分散され、深度に大きなばらつきがあるフレームでなければなりません。

有効にした場合、参照フレームフィールドを使用して、シーケンスでキーフレームを指定する方法を手動で定義します。これは、解決が難しいシーケンスがある場合に役立ちます。

Stereo (These controls are only displayed if you have set up more than one view in your Project Settings, typically when working on a stereoscopic projects.)

有効にすると、解析はセカンダリカメラを主要なカメラの位置に合わせます。

有効にすると、ビュー間で一定の軸間距離が維持されます。

ステレオビューの既知の軸間距離を設定して、シーンスケールを定義します。

このコントロールは、複数のビューを設定している場合にのみ表示されますProject Settings （通常、立体視プロジェクトに取り組んでいる場合）。

有効にすると、ビュー間で一定の軸間収束が維持されます。

Display

有効にすると、分析中に生成された個々のトラックがビューアーに表示されます。

有効にすると、2Dビューアーで再投影されたポイントの周りに円形のハイライトが表示されます。ポイントにカーソルを合わせると、トラックの長さと再投影エラー情報が表示されます。

有効にすると、解析の計算に使用された最長のトラックのみがビューアに表示されます。

有効にすると、3Dビューアのポイントに円錐形の3Dマーカーが表示されます。

注意：  いつShow 3D marker有効になっている場合、スケールコントロールを使用してマーカーのサイズを設定します。

シーン内の2つの解析されたポイント間の測定距離に対するスケール制約の既知の距離を表示します。

クリックして、選択したスケール制約を削除します。

Scene Transform

チャネルファイルのインポートまたはエクスポートを選択します。

• Import chan file -チャネルファイルをインポートし、チャネルファイルの変換データに従って入力オブジェクトを変換します。チャンネルファイルには、特定のショットのアニメーションの各フレームのデカルト座標のセットが含まれています。を使用して作成およびエクスポートできますNukeまたは、3D-Equalizer、Maya、Boujouなどの3Dトラッキングソフトウェア。

• Export chan file -入力オブジェクトにチャネルファイルとして適用した変換パラメーターをエクスポートします。これは、アーティスト間でセットアップを共有する便利な方法です。

• Match selection position -シーンは、選択したポイントに応じて新しい位置にスナップされます。

• Match selection position, orientation -シーンは、選択したポイントに応じて新しい位置と方向にスナップされます。

• Match selection position, orientation, size -選択したポイントに応じて、シーンが新しい位置、方向、およびサイズにスナップされます。

回転の順序を設定します。可能な軸の組み合わせは、ZXY、XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYXです。

x、y、z軸に沿ってシーンを移動します。また、3Dビューアでハンドルをクリックしてドラッグすることにより、変換値を調整できます。

x、y、z軸を中心にシーンを回転します。押し続けると回転値を調整できますCtrl/Cmd 3Dビューアーでドラッグします。

x、y、z軸を中心にシーンをスケーリングします。押し続けるとスケール値を調整できますCtrl/Cmd+Shift 3Dビューアーでドラッグします。

注意：  このコントロールは、個々の軸でシーンをスケーリングした場合にのみ表示されます。

x、y、z軸で同時にシーンをスケーリングします。

Local matrix

有効にすると、上記の変換値とスケール値を設定する代わりに、変換するオブジェクトのマトリックス値を指定します。

マトリックスには、オブジェクトの変換、回転、拡大縮小、傾斜、およびピボットコントロールの値が表示されます。

小切手specify matrixまた、別のオブジェクトからマトリックス値をコピーまたはドラッグアンドドロップして、それらの値を適用します（たとえば、シーン内のオブジェクトを整列する場合）。

World matrix

ノードのワールドまたは絶対xyz変換をワールド座標で表示します。

注意：  調整できませんWorld matrix手動で。

クリックすると、シーンに適用された変換がデフォルト値にリセットされます。

Camera

仮想カメラの位置の移動値を設定します。

仮想カメラの位置の回転値を設定します。

仮想カメラの焦点距離を設定します。

仮想カメラの開口角を設定します。

カメラ投影の中心点オフセットを設定します。

カメラ投影の相対的なピクセルスケーリング値を設定します。

Lens

予想されるレンズの歪みのタイプを指定します。

• No Lens Distortion -映像に歪みがないものとして処理します。このオプションを使用するのはSource映像はレンズの歪みを取り除くためにすでに修正されています。

• Unknown Lens -シーケンスからレンズの歪みを自動的に計算します（画像と同じ方法で） Analysisのタブレンズ歪みノード）を実行してから、カメラソルバの歪みを調整します。

CameraTrackerが予期するレンズタイプを設定します。 SphericalまたはAnamorphic。

最初の放射状歪みの項を設定します。これはr ^ 2に比例します。rは歪みの中心からの距離です。

r ^ 4に比例する2番目の放射状歪み項を設定します。

放射状の歪みの中心の値を設定します。

いつLens Typeに設定されていますAnamorphic、アナモルフィックスクイーズを定義します-xの歪みはこの量でスケーリングされます。

いつLens Typeに設定されていますAnamorphic、非対称歪みを定義して、レンズ内の複数の要素間のわずかなずれを補正します。

有効にすると、 Source計算されたレンズに基づいて歪みがありません。

いつUndistort Input有効になっている場合、フィルタリングアルゴリズムを使用に設定します。これにより、特にフレームの高コントラスト領域（ピクセルがフィルター処理されず、元の値を保持している場合、非常にエイリアスのある、またはぎざぎざのエッジが表示される）で、画質の問題を回避できます。

• Impulse -再マップされたピクセルは元の値を保持します。

• Cubic -再マップされたピクセルは、いくつかのスムージングを受け取ります。

• Keys -再マップされたピクセルは、いくらかのスムージングに加えて、わずかなシャープニングを受け取ります（曲線の負の-y部分で示されるように）。

• Simon -再マップされたピクセルは、ある程度のスムージングと中程度のシャープネスを受け取ります（曲線の負の-y部分で示されるように）。

• Rifman -再マップされたピクセルは、ある程度の平滑化に加えて、大幅な鮮鋭化を受け取ります（曲線の負の-y部分で示されるように）。

• Mitchell -再マップされたピクセルは、ある程度のスムージングに加えて、ピクセル化を隠すためのぼかしを受け取ります。

• Parzen -再マップされたピクセルは、すべてのフィルターの最大の平滑化を受け取ります。

• Notch -再マップされたピクセルは、フラットスムージングを受け取ります（モアレパターンを隠す傾向があります）。

Card Parameters

の等価値scale上のパラメータカードノード、とともに使用して水平スケールを生成するRadial Distortionコントロール。

の等価値a (r^3)制御するLensDistortionのタブカードノード。カードとカードの端に適用されるテクスチャの放射状の歪みに影響する3次項を定義します。

これにより、たとえば、樽型の歪みなどのカメラレンズの歪み効果をシミュレートするために、3Dでカードに投影された画像を歪めることができます。

正の値はカードを丸くし、負の値は角をシャープにします。

の等価値b (r^2)制御するLensDistortionのタブカードノード。カードとカードの端に適用されるテクスチャの放射状の歪みに影響を与える二乗項を定義します。

これにより、たとえば、樽型の歪みなどのカメラレンズの歪み効果をシミュレートするために、3Dでカードに投影された画像を歪めることができます。

正の値はカードを丸くし、負の値は角をシャープにします。