平面IK

逆运动学（IK）是一种对项目进行动画处理的方法，其中软件可以计算关节的弯曲度 基于目标对象的位置。在Modo，目标对象通常是定位器。为一系列项目设置IK之后，当目标项目移动并根据需要修改关节旋转时，IK层次结构将使该项目持续到达目标。

使用IK，动画一个项目（目标）的位置要比动画几个独立项目的旋转要容易得多。例如，要使用IK对门把手上的手进行动画处理，可以将目标放置在门把手上，并且手在场景中的适当位置。在标准层次结构中，必须分别旋转肩膀和肘部以找到手的正确位置。

Modo的Planar IK系统可以很好地用于双关节，例如上一个示例中提到的手臂，但是还可以为三个定位关节（例如动物的腿）设置动画。

注意：  您可能还认为功能更强大全身IK系统，使您可以装配整个角色。

将IK应用于定位器链

要将IK应用于项目链，请首先创建层次结构：

• 使这些项目在降序链中彼此父级化。

• 确保中心位置也位于正确的位置。对于Modo为了正确计算IK，所有“中心”位置必须共享至少一个轴值才能出现在同一平面上。

• 确保链条弯曲，以便在Modo应用IK，可以使用首选角度进行弯曲。

小费：  在3D视口中启用“覆盖工程图”以使关节在网格内可见。

1.

项目按顺序排列后，请按降序选择项目。

2.

通过单击设置模式进入设置模式按钮。“设置”操作状态下的项目可以通过Modo处于静止或未变形的位置。

黄色框出现在3D视口周围，表明您处于设置模式。

注意：  有关使用设置模式的更多信息，请参见绑定和设置模式。

3.

在设置工具栏中，转到Inverse Kinematics标签和下Planar IK， 点击Apply IK按钮。

将IK修改器应用于链会创建一个目标项目，并添加一个组定位器作为IK链的整体父级。

注意：  如果您的关节不共享轴，则会显示警告。请点击OK使您的项目沿X轴对齐。

4.

退出设置模式。

通过移动目标项目， Modo修改IK链中关节的角度。

使FK与当前IK位置匹配

移动目标项目并希望正向运动学（FK）匹配其位置时，可以将FK设置为使用当前IK位置。

1.

选择目标定位器（称为Skeleton_Joint_IKGoal默认情况下），然后将其移动到所需位置。

2.

选择目标项目后，“平面IK”属性将在Properties标签。点击Set FK to Current button。

3.

通过设置禁用IK Blend到0％。

关节链的起始位置移至新位置。

将IK与FK匹配

您可以使用重置链到起始位置Reset Solver从IK按钮中Properties。例如，这使您可以返回到编辑各个关节。

1.

选择目标项目 在项目列表中，然后转到Properties右下角的标签。

2.

点击Reset Solver from IK按钮。

IK解算器和关节链将重置为起始位置。

 

平面IK属性

在目标中选择目标项目Item List显示与IK链相关的属性。

Blend	设置为100％ 完全使用IK解决方案。低于100％的值会降低IK对链的影响，而将其设置为0％会禁用它。
Setup Angle Bias	指定链的静止状态。应该在设置模式下调整此设置，以为链中的关节提供默认行为。
Angle Bias	控制关节朝向链的起点或终点的权重。退出设置模式后，您可以调整或设置关键帧Angle Bias选项来更改特定动画的链的行为。此金额已添加到Setup Angle Bias。所以如果你有一个Setup Angle Bias 50％和Angle Bias如果角度为10％，则用于关节角度的总偏差为60％。 单独的控件使您可以在“设置”模式下调整链，而无需重做对动画偏差所做的任何更改。 注意：  Angle Bias仅适用于三节链。
Global Orient	指定IK链的平面方向角。例如，对于手臂，您可以调整肘部指向的角度。
Lower Orient	指定三关节链的下部两个关节的平面取向角。 注意：  Lower Orient仅适用于三节链。
Upper Orient	指定三关节链的上部两个关节的平面取向角。 注意：  Upper Orient仅适用于三节链。
Soft	过度延伸关节时，默认情况下它会捕捉到目标位置。增大此值将消除对齐并产生较慢的过渡。
Scale
Scale Factor	当目标点距离关节长度的总和太远时，IK解算器可以缩放关节以匹配目标位置。0％表示不缩放，而100％时关节完全缩放。的Base， Mid和End Amount设置可用于确定比例量在各个关节上的分布。
Base Amount	仅缩放第一个关节。
Mid Amount	仅缩放中间关节。
End Amount	仅缩放最后一个关节。
Set FK from Current	使FK与IK的当前位置匹配。有关如何执行此操作的更多信息，请参见使FK与当前IK位置匹配。
Reset Solver from FK	从链中删除IK，并允许您单独编辑关节。有关如何执行此操作的更多信息，请参见将IK与FK匹配。

创建IK Up矢量

该向量定义了IK约束的向上方向，可以帮助在动画期间保持链正确定向。的Create IK Up Vector按钮类似于分配向量命令除非您不需要创建和定位定位器。用Create IK Up Vector， Modo根据首选的弯曲角度自动生成定位器。提供新的“向上矢量”定位器后，可以对其进行动画处理以调整IK绑定的方向。这类似于调整Global Orient在IK中设置Properties面板。您也可以将IK Up Vector与Global Orient产生任何所需的方向。