在静止模式下追踪

Stills模式下,CameraTracker会在Source输入并分两个阶段分析输入。跟踪定义了与场景中的固定刚性点相对应的2D特征轨迹集,然后求解器计算摄像机路径和投影,从而为每个参考帧创建3D点。

注意:  如果打算使用单独的LensDistortion节点手动消除镜头失真,则应在跟踪静止图像之前执行此操作。看到处理镜头变形。否则,设置Lens DistortionUnknown Lens在解决相机位置之前,必须强制CameraTracker计算失真。