设置序列中的关键帧

关键帧代表序列中执行特定功能（在这种情况下为跟踪）的最佳帧。PointCloudGenerator可以为您分析序列，自动选择具有良好视差的帧，也可以通过自己标记帧来手动设置关键帧。

自动设置关键帧

1.

请点击Analyze Sequence。

PointCloudGenerator遍历序列，在适当的区域添加关键帧。

2.

该过程完成后，请擦洗播放头并使用CalculatedAccuracy字段以评估关键帧-值接近1表示精度高。

注意：  您也可以手动将关键帧添加到序列中。请参阅下面的详细信息。

3.

继续跟踪密集点云。

手动设置关键帧

1.

将播放头擦到要标记为关键帧的帧上，然后单击Add，

要么

设置FrameSpacing字段为整个序列中关键帧之间的帧数，然后单击Add All。

例如，如果将此值设置为2，则在整个序列中的每个其他帧处都将设置关键帧。

2.

如有必要，请单击Delete删除当前播放头位置的关键帧或单击DeleteAll删除所有关键帧。

注意：  使用自动生成的关键帧Analyze Sequence没有被删除。

3.

继续跟踪密集点云。