您要跟踪其摄像机运动的序列。

Input

设置要跟踪的源素材的类型：

• Sequence -旨在以最少的干预来跟踪连续的帧序列。

• Stills -从现场拍摄的参考帧静止图像创建摄像机轨迹。这些代表以足够的重叠覆盖主体所需要的最少帧数。

设置遮罩类型以在跟踪时排除序列的区域：

• None -所有素材都不会被忽略。

• Source Alpha -使用源剪辑的Alpha通道定义要忽略的区域。

• Source Inverted Alpha -使用源片段的反向Alpha通道定义要忽略的区域。

• Mask Luminance -使用遮罩输入的亮度来定义要忽略的区域。

• Mask Inverted Luminance -使用“遮罩”输入的反转亮度定义要忽略的区域。

• Mask Alpha -使用遮罩输入Alpha通道定义要忽略的区域。

• Mask Inverted Alpha -使用反转的遮罩输入Alpha通道定义要忽略的区域。

设置CameraTracker处理的帧范围：

• Input -默认值，将帧范围设置为附加到“源”输入的序列的长度。

• Global -将跟踪框范围设置为在Project Settings > frame range控件。如果未定义帧范围，则将读取的第一个图像的帧范围用作全局帧范围。

• Custom -设置由from和to领域。

• Reference Frames -允许您使用手动定义序列中的关键帧+/-纽扣。您还可以使用以下命令将关键帧添加到所有帧或特定帧范围： Add落下。仅当您设置了Source至Stills。

什么时候Range设定为Custom，此控件设置要跟踪素材的第一帧。

什么时候Range设定为Custom，此控件设置要跟踪素材中的最后一帧。

显示要跟踪和求解的参考系。

注意：  此控件仅在以下情况下可用Range设定为Reference Frames。

将当前框架添加到要跟踪和求解的框架集中。

注意：  此控件仅在以下情况下可用Range设定为Reference Frames。

从要跟踪和求解的框架集中删除当前框架。

注意：  此控件仅在以下情况下可用Range设定为Reference Frames。

使您可以快速添加参考框架：

• Add All -根据输入的开始和结束范围添加所有帧。输入剪辑上所有丢失的帧都会被跳过。

• Add Range -打开一个对话框，让您选择要添加的特定帧范围。

注意：  此控件仅在以下情况下可用Range设定为Reference Frames。

使您可以快速删除参考框架：

• Delete All -删除所有参考框架。

• Delete Range -打开一个对话框，让您选择要删除的特定帧范围。

注意：  此控件仅在以下情况下可用Range设定为Reference Frames。

Camera

设置跟踪特征的主要视图以及Mask输入已应用。相对于此计算辅助摄像机Principal View相机。

此控件也出现在Settings标签。

注意：  仅当您在自己的视图中设置了多个视图时，才会显示“主体视图” Project Settings （通常，如果您正在处理立体项目）。

设置摄像机运动的类型以补偿：

• Rotation Only -如果相机静止不动但正在旋转，请选择此项。

• Free Camera -如果相机自由移动，旋转和平移，请选择此项。

• Linear Motion -如果摄像机的运动是笔直的线性路径，请选择此项。

• Planar Motion -如果相机具有平坦的路径且仅在二维平面中移动，请选择此选项。

指定预期的镜头失真类型：

• No Lens Distortion -将素材视为没有失真。如果Source镜头已经校正，可以消除镜头失真。

• Unknown Lens -根据序列自动计算镜头失真（与图像相同） Analysis标签中镜头变形节点），然后在相机解算中优化失真。

启用后， Source根据计算的镜头未失真。

设置相机的焦距：

• Known -如果焦距可用，请选择此选项，然后在Length控制。

• Approximate Varying -如果可获得近似的焦距，请选择此选项，然后在Length控制。

• Approximate Constant -如果可以使用近似的焦距并且没有变焦，请选择此选项，然后在Length控制。

注意：  如果您选择一个CameraTracker尝试在求解过程中细化焦距， Approximate选项。

• Unknown Varying -如果焦距未知且正在变化，请选择此选项。

• Unknown Constant - 这是默认选项。如果焦距未知且没有变焦，请使用此选项。

设置近似和已知解算的焦距。您可以对该控件设置动画以定义不同的焦距。单位与用于Film Back Size （毫米或英寸）。

设置Film Back Size自动控制，具体取决于您选择的预设。

默认设置允许您手动输入自己的设置。

小费：  您可以通过编辑../NukeScripts/camerapresets.py文件在Nuke安装包。

设置相机成像传感器的尺寸。通过在屏幕上选择毫米或英寸来指定要使用的单位。 Units落下。单位应与用于Length。

设置计量单位Film Back Size，无论是毫米还是英寸。

Analysis

单击以开始使用中指定的控件进行自动跟踪Settings标签。轨迹定义了一组2D要素轨迹，它们对应于场景中的固定点或要素。

单击以显示帧范围对话框，允许您重新跟踪序列的一部分，例如当您扩展了帧范围或使用了某些Settings标签Tracking优化控制。

单击以清除所有自动跟踪数据。在完成操作之前，需要确认一条确认消息。

单击以开始使用中指定的控件来计算求解Settings标签。Solve计算相机路径和投影，以在最小投影误差范围内为每个2D特征轨迹创建3D点，包括自动轨迹，用户轨迹和从导入的跟踪器创建的轨迹。

单击以更新求解计算，例如，当您扩展了帧范围或使用了某些Settings标签Solving优化控制。

如果您想在精制完解决方案后能看到解决方案的质量，而又不永久删除轨道，那么重新计算解决方案将很方便。重新计算求解也将重新计算立体几何。

单击以清除所有求解数据。在完成操作之前，需要确认一条确认消息。

以像素为单位显示求解的RMS（均方根）误差。根据一般经验，如果您的解决方案报告的RMS投影速率高于1.0像素，则可能需要考虑微调您的解决方案或跟踪数据。

以像素为单位显示每一帧的求解的RMS（均方根）误差。

Export

确定单击“创建”时如何使用跟踪和求解数据：

• Camera -创建一个动画摄像机。

• Camera rig -为脚本中的每个视图创建一个动画摄影机，并创建一个JoinViews节点以将动画传递到下游。

• Scene -创建单个动画摄影机，从已求解的3D点生成的点云以及一个Scene节点。

• Scene+ -创建一个包含其他创建模式中包含的所有组件的场景。

• Point cloud -根据求解的3D点创建点云。

• Distortion -使用以下命令创建一个LensDistortion节点Undistort禁用的。

• Undistortion -使用以下命令创建一个LensDistortion节点Undistort已启用。

• Cards -为序列中每个已解决的帧创建3D卡。

注意：  根据序列创建卡可能需要很长时间，具体取决于当前帧数。

单击以创建在导出下拉列表中指定的选项。

启用后，在更新解算时会更新摄影机和点。

如果禁用链接，则CameraTracker和Camera节点之间的表达式链接将断开。

您最多只能在两个视图中设置用户跟踪。通过此控件，您可以选择与左（lx，ly）和右（rx，ry）2D用户跟踪位置列对应的视图。

仅当您在自己的视图中设置了多个视图时，才会显示此控件Project Settings （通常，如果您正在处理立体项目）。

显示脚本中任何用户跟踪的位置信息。

单击以在查看器的中心添加用户跟踪。

单击以删除曲目列表中的当前选择。

单击以开始自动跟踪曲目列表中的当前选择。

单击以重新计算轨迹列表中当前选择的XYZ坐标。

单击以导入以前导出的用户跟踪。

单击以在轨道列表中导出当前选择。

单击以从脚本中的“跟踪器”节点导入跟踪信息。

单击以将轨道列表中的当前选择导出到脚本内的“跟踪器”节点。

以像素为单位显示求解的RMS（均方根）误差。根据一般经验，如果您的解决方案报告的RMS投影速率高于1.0像素，则可能需要考虑微调您的解决方案或跟踪数据。

以像素为单位显示每一帧的求解的RMS（均方根）误差。

设置轨迹曲线的视图。

仅当您在自己的视图中设置了多个视图时，才会显示此控件Project Settings （通常，如果您正在处理立体项目）。

以曲线形式显示以下跟踪和求解信息：

• num tracks -每帧跟踪的要素数量。

• track len - min -每帧的最小轨道长度（以帧为单位）。

• track len - avg -每帧轨道的平均长度（以帧为单位）。

• track len - max -每帧的最大轨道长度（以帧为单位）。

• Min Length -最小轨道长度的阈值。您可以使用“最小长度”控件来调整最小值。

• Solve Error -显示常量“解决错误”参数。

• error min -每帧的最小重新投影误差（以像素为单位）。

• error rms -每帧的均方根重投影误差（以像素为单位）。

• error track -在每帧的轨道寿命中计算出的最大均方根最大投影误差（以像素为单位）。

• error max -每帧的最大重投影误差（以像素为单位）。

• Max Track Error -显示恒定的最大RMS误差参数。您可以使用Max Track Error控制。

• Max Error -显示最大错误阈值参数。您可以使用Max Error控制。

如果发现解决方法或相机输出需要调整，请重新定义阈值：

• Min Length -增加最小长度阈值以拒绝短音轨。您可能会发现许多短轨以缓慢的相机运动以长序列出现。

• Max Track Error -降低此阈值以基于RMS重投影误差拒绝轨道。

• Max Error -降低此阈值以拒绝孤立帧中具有较大重投影误差的轨道。

注意：  落入阈值限制内的要素轨迹被称为Inliers，并在您重新计算求解时使用，而不是从头开始。

Refinement

单击以尝试使用中概述的方法优化求解计算。 Focal Length， Position和Rotation控件。

启用后，单击Refine Solve导致CameraTracker使用更新后的算法求解求解Focal Length。

启用后，单击Refine Solve使CameraTracker使用更新的相机位置细化求解计算。

启用后，单击Refine Solve使CameraTracker使用更新的摄影机方向细化求解计算。

单击以永久删除在解决方案中无法计算3D点的轨迹。

单击以删除阈值控件拒绝的任何轨道。

单击以删除脚本中的所有自动跟踪，同时保留用户跟踪和求解数据。对解决方案感到满意后，可以使用此按钮减小脚本的大小。

Features

设置每帧要跟踪的要素数量-理想情况下，每帧应使用100条以上的轨迹。

设置要素在输入图像上的分布。低值可在图像的所有部分上均匀跟踪特征。

设置要素相对于彼此的分布。高值将特征均匀分布在图像上。

启用后，将检测到的特征锁定到局部角落。CameraTracker会在您的素材中找到最接近的角点，并将特征点锁定到它们。

启用后，预览可用于跟踪的潜在功能。这使您可以检查功能是否覆盖了图像。如果不是，请在跟踪之前调整跟踪控件。

Tracking

设置最小轨道长度的阈值以拒绝短轨道。您可能会发现许多短轨以缓慢的相机运动以长序列出现。

控制相似特征在多个帧上的外观。您可以调整此值以测试轨道是否可靠。

设置平滑轨道生成的阈值。调整此值对于防止复杂序列中的不良轨迹很有用。增加平滑度值以除去随时间推移而出现毛刺的轨迹。

设置一致的音轨生成的阈值。增大此值可确保轨道运动局部一致。调整一致性以防止复杂序列中的不良轨迹。

Solving

设置跟踪特征的主要视图以及Mask输入已应用。相对于此计算辅助摄像机Principal View相机。

此控件也出现在CameraTracker标签。

注意：  仅当您在自己的视图中设置了多个视图时，才会显示“主体视图” Project Settings （通常，如果您正在处理立体项目）。

设置摄像机运动的类型以补偿：

• Rotation Only -如果相机静止不动但正在旋转，请选择此项。

• Free Camera -如果相机自由移动，旋转和平移，请选择此项。

• Linear Motion -如果摄像机的运动是笔直的线性路径，请选择此项。

• Planar Motion -如果相机具有平坦的路径且仅在二维平面中移动，请选择此选项。

控制关键帧之间的间隔。使用较高的间距，以较小的相机移动将关键帧以较长的顺序展开。使用较小的间距来生成更多关键帧，以快速移动相机。

调整相机路径的平滑度。增大此值可将权重添加到摄像机路径并创建更平滑的结果。

什么时候Set reference frame启用后，指定在求解中用作关键帧的第一个帧。这应该是一帧，其中在图像上分布着大量的轨道，深度变化很大。

启用后，使用“参考框架”字段手动定义如何在序列中指定关键帧。如果您要解决的序列很困难，这将很有用。

Stereo (These controls are only displayed if you have set up more than one view in your Project Settings, typically when working on a stereoscopic projects.)

启用后，求解将使辅助摄影机对准主要摄影机位置。

启用后，视图之间将保持恒定的轴间距离。

为立体视图设置已知的轴间距离以定义场景比例。

仅当您在自己的视图中设置了多个视图时，才会显示此控件Project Settings （通常，如果您正在处理立体项目）。

启用后，视图之间将保持恒定的轴间会聚。

Display

启用后，分析过程中生成的各个轨道将显示在查看器中。

启用后，圆形高光将在2D Viewer中的重新投影点周围显示。将鼠标悬停在点上以显示轨道长度和重新投影错误信息。

启用后，查看器中仅显示用于计算解算的最长轨道。

启用后，锥形3D标记将显示在3D查看器中的点上。

注意：  什么时候Show 3D marker启用后，使用比例控件设置标记的大小。

针对场景中两个已解决点之间的测量距离显示比例约束的已知距离。

单击以删除选定的比例约束。

Scene Transform

选择导入或导出频道文件：

• Import chan file -导入通道文件并根据通道文件中的转换数据来转换输入对象。通道文件包含给定镜头中动画每一帧的一组笛卡尔坐标。您可以使用创建和导出它们Nuke或3D跟踪软件，例如3D均衡器，Maya或Boujou。

• Export chan file -将应用到输入对象的转换参数导出为通道文件。这是在艺术家之间共享设置的有用方法。

• Match selection position -根据所选点将场景捕捉到新位置。

• Match selection position, orientation -根据选择的点，场景被捕捉到新的位置和方向。

• Match selection position, orientation, size -根据选择的点，场景被捕捉到新的位置，方向和大小。

设置旋转顺序。可能的轴向组合为ZXY，XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX。

沿x，y和z轴平移场景。您还可以通过在3D查看器中单击并拖动手柄来调整转换值。

绕x，y和z轴旋转场景。您可以通过按住来调整旋转值Ctrl/Cmd并拖动到3D查看器中。

围绕x，y和z轴缩放场景。您可以通过按住来调整比例值Ctrl/Cmd+Shift并拖动到3D查看器中。

注意：  仅当您在各个轴上缩放了场景时，才会显示此控件。

同时在x，y和z轴上缩放场景。

Local matrix

启用后，为要转换的对象指定矩阵值，以替代在上面设置转换和缩放值的方法。

矩阵显示对象的变换，旋转，缩放，倾斜和枢轴控件的值。

校验specify matrix并从另一个对象复制或拖放矩阵值以应用这些值，例如，如果要在场景中对齐对象。

World matrix

以世界坐标显示节点的世界或绝对xyz变换。

注意：  您无法调整World matrix手动。

单击以将应用于场景的所有变换重置为默认值。

Camera

设置虚拟相机位置的平移值。

设置虚拟相机位置的旋转值。

设置虚拟相机的焦距。

设置虚拟相机的光圈角度。

设置相机投影的中心点偏移。

设置相机投影的相对像素比例值。

Lens

指定预期的镜头失真类型：

• No Lens Distortion -将素材视为没有失真。如果Source镜头已经校正，可以消除镜头失真。

• Unknown Lens -根据序列自动计算镜头失真（与图像相同） Analysis标签中镜头变形节点），然后在相机解算中优化失真。

设置CameraTracker应该期望的镜头类型： Spherical要么Anamorphic。

设置第一个径向变形项。这与r ^ 2成正比，其中r是距变形中心的距离。

设置第二个径向变形项，与r ^ 4成比例。

设置径向变形中心的值。

什么时候Lens Type设定为Anamorphic定义变形挤压-x的失真按此量缩放。

什么时候Lens Type设定为Anamorphic定义不对称畸变，以校正镜头中多个元素之间的轻微未对准。

启用后， Source根据计算的镜头未失真。

什么时候Undistort Input启用，将过滤算法设置为使用。这样可以避免图像质量出现问题，特别是在帧的高对比度区域（如果未过滤像素并保留其原始值，则边缘可能会出现高度锯齿或锯齿状）。

• Impulse -重新映射的像素保留其原始值。

• Cubic -重新映射的像素会有些平滑。

• Keys -重新映射的像素会得到一些平滑，再加上一点锐化（如曲线的负-y部分所示）。

• Simon -重新映射的像素会得到一些平滑，再加上中等的锐化（如曲线的负-y部分所示）。

• Rifman -重新映射的像素会得到一些平滑，再加上明显的锐化（如曲线的负-y部分所示）。

• Mitchell -重新映射的像素会进行一些平滑处理，再加上模糊处理以隐藏像素化。

• Parzen -重新映射的像素在所有滤镜中获得最大的平滑度。

• Notch -重新映射的像素会得到平滑的平滑处理（这往往会隐藏波纹图案）。

Card Parameters

的等效值scale上的参数卡节点，用于与Radial Distortion控件。

的等效值a (r^3)控制LensDistortion的标签卡节点。定义一个立方项，该项影响应用于卡片的纹理以及卡片边缘的径向变形。

例如，这可以使投影到3D卡上的图像失真，例如，模拟相机镜头失真效果，例如镜筒失真。

正值使卡更圆，负值使角更锐利。

的等效值b (r^2)控制LensDistortion的标签卡节点。定义一个平方项，该平方项会影响应用于卡片的纹理以及卡片边缘的径向变形。

例如，这可以使投影到3D卡上的图像失真，例如，模拟相机镜头失真效果，例如镜筒失真。

正值使卡更圆，负值使角更锐利。